如何旋转一个numpy数组？答案

【问题标题】：How to rotate a numpy array?如何旋转一个numpy数组？
【发布时间】：2011-08-04 08:32:43
【问题描述】：

我有一些 numpy/scipy 问题。我有一个 3D 数组，它以二进制方式表示一个椭圆体 [0 出椭圆体]。问题是我想在一定程度上旋转我的形状。你认为有可能吗？或者有没有一种有效的方法可以直接写出带旋转的椭球方程？

【问题讨论】：

看看 Homegeneous 坐标，它允许您通过一次矩阵乘法进行所有转换。 en.wikipedia.org/wiki/…
你知道你将如何旋转它吗……无论是 2D 还是 3D……俯仰（机头向上或向下）、偏航（机头向左或向右）、滚动（侧向上）或向下）或两者兼而有之？

【解决方案1】：

只是一个简短的回答。如果您需要更多信息或者您不知道如何操作，那么我将编辑这篇文章并添加一个小示例。

旋转数据点矩阵的正确方法是进行矩阵乘法。你的旋转矩阵可能是一个 n*n 矩阵，你必须将它与每个点相乘。如果你有你的 3d 矩阵，你有一些像 i*j*k-points 这样的东西用于绘图。这意味着对于您的情况，您必须这样做i*j*k-times 才能找到新点。也许您应该考虑使用其他矩阵进行绘图，它只是一个 2D 矩阵，只存储绘图点而不存储零值。

有一些算法可以更快地计算低值矩阵的结果，但这只是谷歌。

您是否理解我的意思，或者您还有一些问题？对这个粗略的概述感到抱歉。

最好的问候

【讨论】：

【解决方案2】：

看看命令numpy.shape 我曾经用它来转置一个数组，但我不知道它是否符合您的需要。干杯!

【讨论】：

我认为 OP 想要几何地将椭球旋转一定角度，而不是转置数组。
就是这样！我想以几何方式旋转数组中的椭球！
啊，好的，我明白了。误解了问题...对不起！
也许一些矩阵运算会有所帮助？ en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix