如何使用 uin8_t 数组分配结构？答案

【问题标题】：How to assign a structure with a uin8_t array?如何使用 uin8_t 数组分配结构？
【发布时间】：2018-07-19 07:38:01
【问题描述】：

当我尝试编译以下简单代码时出现编译错误：

uint8_t latestMessageID[4];

struct Notification {
    uint8_t uuid[4];
    ...
};

Notification notificationList[NOTIFICATION_LIST_SIZE];

void setup()
{
    Notification notificationList[NOTIFICATION_LIST_SIZE];
    notificationList[0].uuid = latestMessageID; // Compilation error here
    ...
}

错误：

表达式必须是可修改的左值

Live example.

此错误的原因是什么？我该如何解决？

【问题讨论】：

选择一种语言。 C 和 C++ 可能有不同的答案。例如，在 c++ 中，我们会说使用具有复制赋值运算符的 std::array。
一个 UUID 是 128 位（16 字节），所以这个名字有误导性

标签： c++ arrays struct

【解决方案1】：

您不能像这样分配数组。如果您实际使用 c++（和 11），则可以使用 std::array 之类的东西：

using uuid_t = std::array<uint8_t, 16>;

struct Notification {
    uuid_t uuid;
    ...

其行为完全相同，占用相同空间，但提供operator=。所以这是可能的：

notificationList[0].uuid = latestMessageID;

假设latestMessageID 也是std::array

Live example.

c++11 之前的其他选项包括 boost::array，如果您对内存分配没问题（或者即使没有并且可以提供自定义分配器），您也可以使用 std::vector。

进一步说明，请注意notificationList 被声明了两次，在全局和函数setup 中。它们不是同一个对象，您在 setup 中分配的对象将在该函数结束时超出范围，您所做的更改将丢失。

【讨论】：

我可以补充一下，你也可以用一个漂亮的名字来命名它，比如using uuid_t = std::array<uint8_t, 4>; uuid_t uuid;
另外，如何让uuid 更加友好"pentium 4" 通过对齐其父级：struct alignas(16) Notification {。
@sandthorn 我认为这超出了问题的范围。这是一个很好的建议，但可能会添加一些偏离答案的内容。

【解决方案2】：

在您的情况下，uuid 是数组类型，您不能将 分配给 数组类型。

【讨论】：

【解决方案3】：

您不能以这种方式复制数组：

notificationList[0].uuid = latestMessageID;

您必须复制数组的每个元素。您可以为此使用memcpy：

memcpy(notificationList[0].uuid, latestMessageID, sizeof latestMessageID);

【讨论】：

对于 POD 类型，memcpy() 可以。但这是复制数据的 C 方式。在 C++ 中，您应该更喜欢 std::copy()。它针对 POD 阵列进行了优化，但也适用于非 POD 阵列。

【解决方案4】：

因为你不能分配给数组——它们不是可修改的左值

Notification notificationList[NOTIFICATION_LIST_SIZE];
memcpy(notificationList[0].uuid, latestMessageID, 4);

【讨论】：

【解决方案5】：

你必须逐个元素地复制：

notificationList[0].uuid[0] = latestMessageID[0];
notificationList[0].uuid[1] = latestMessageID[1];
notificationList[0].uuid[2] = latestMessageID[2];
notificationList[0].uuid[3] = latestMessageID[3];

【讨论】：