Arduino 机器人：从线路跟踪切换到蓝牙控制？

Question

我正在为夏令营制作一个原型机器人，我的老板希望它成为一个线路跟随器，然后可以切换到由 iPhone 通过蓝牙控制。我的问题是，我可以在代码方面实现什么来使这种切换成为可能？有没有办法可以设置以下代码可以运行多长时间的时间限制，然后在该时间限制之后，将其切换到蓝牙控制？或者有什么更有效的方法？

谢谢。

Answer 1

您可以实施的最佳选择可能是始终通过蓝牙将机器人连接到手机，并可以随时从线路跟随器模式切换到手动控制。此选项将为您提供最佳的灵活性。

有没有办法可以设置下一行的时间限制 代码可以运行

是的，有一些选项可以做到这一点。实现这一点最简单的方法是使用机器人微控制器中的计时器。