Arduino蓝牙答案

【问题标题】：Arduino BluetoothArduino蓝牙
【发布时间】：2018-03-21 16:37:48
【问题描述】：

我不久前发布了关于此的其他内容。基本上，我试图在 Android 手机和 Arduino 之间建立蓝牙连接。这是为了让遥控车无线工作。

我决定买一个 HC-06 蓝牙模块，而不是我拥有的 HC-08。这似乎对它的一部分起作用。我可以从 Android 手机向 Arduino 发送一个字符串，但没有任何反应。在测试这个时，我将我的 Arduino 连接到我的计算机并显示串行监视器。当我发送字符串时，Arduino 接收到这个字符串然后激活一段代码。转发代码起作用并且其中有一个串行打印线，当发送某个字符串时，转发这个词会打印在串行监视器上。所以我知道它正在被接收，但由于某种原因它没有激活该功能的其他部分。

有人可以帮忙吗？

我很确定这是 Arduino 代码，所以这里是：

  if (Serial.available() > 0) {
    string = "";
  }
  while (Serial.available() > 0) {
    command = ((byte)Serial.read());
    if (command == ':') {
      break;
    } else {
      string += command;
    }
    delay(1);
  }
  if (string == "F") {
    forward();
  }
  if (string == "B") {
    back();
  }
  if (string == "R") {
    right();
  }
  if (string == "L") {
    left();
  }
  if (string == "S") {
    stop();
  }
}

void forward() {
  digitalWrite(ENA, HIGH);
  digitalWrite(ENB, HIGH);
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  Serial.println("Forward");
}

【问题讨论】：

标签： android bluetooth arduino

【解决方案1】：

让我们试试这个，只需删除

if (Serial.available() > 0) {
    string = "";
  }

并添加 string = "";在每个案例之后。

结果：希望对您有所帮助

while (Serial.available() > 0) {
    command = ((byte)Serial.read());
    if (command == ':') {
      break;
    } else {
      string += command;
    }
    delay(1);
    }
    if (string == "F") {
    forward();
    string = "";
    }
    if (string == "B") {
    back();
    string = "";
    }
    if (string == "R") {
    right();
    string = "";
    }
    if (string == "L") {
    left();
    string = "";
    }
    if (string == "S") {
    stop();
    string = "";
    }
 }

【讨论】：