在 STM32H7 上使用 open62541 (OPC UA)、lwip 和 freeRTOS 编译错误

Question

我在这个边框上有带有 lwip 和 freeRTOS 的工作系统。我想使用单个 .c 和 .h 文件添加 OPC UA 的 open62541 实现，如 here 所述。

我能够创建 open62541 .c 和 .h 文件并将这些文件添加到我的工作项目中。但是现在我不能用 gcc 为 ARM 编译。 我的编译器返回以下部分错误消息：

../Application/CM7/Src/open62541.c:40310:26: error: 'UA_Server {aka struct UA_Server}' has no member named 'serviceMutex'

Answer 1

我自己找到了答案。

我需要将UA_ARCHITECTURE_FREERTOSLWIP 符号/定义添加到eclipse。