客户端和服务器之间的双工通信 open62541(OPC-UA)答案

【问题标题】：Duplex communication between Client and server open62541(OPC-UA)客户端和服务器之间的双工通信 open62541(OPC-UA)
【发布时间】：2023-04-11 03:12:01
【问题描述】：

我想在客户端和服务器之间建立双向数据通信。以下示例说明了我想要实现的目标。

例如：客户端每秒发送一个请求以读取两个节点 ID（这些节点 ID 是数字）的值。然后在客户端程序中添加这些数字并将其提供给用户。然后在 60 秒后，服务器告诉客户端乘以这个数字。所以现在客户端每秒都在乘以节点 ID 的值。然后在 60 秒后，它再次切换回加法。我可以通过客户端向服务器请求数据，但我想弄清楚如何从客户端向服务器请求数据？

编辑：我想在我原来的问题中添加一些新信息。原因是让帖子更清晰。下图描述了我想要实现的目标。在上图中，提供者可以可视化为服务器方法，消费者可以可视化为客户端方法。现在如果安全消费者2（客户端2）连接到安全提供者2（服务器2），如何将从安全提供者2接收到的数据传递给安全提供者1。（因为客户端只能连接到单个服务器）。open62541的功能是否允许以下数据流：安全提供者2-->安全消费者2-->安全提供者1？如果是，你能举个例子吗？谢谢

【问题讨论】：

OPC UA 允许客户端从它所连接的服务器读取或写入数据，仅此而已。在您的图表中，您需要每侧有一个服务器和一个客户端以及两个独立的连接，但是 OPC UA 永远不会解决这两个连接之间的数据交换方式，这必须由您必须编程且与 OPC 无关的其他软件来完成UA
OPC UA 只是一个通讯协议，它永远不会解决你系统的运行逻辑，通常是由机器的 PLC 完成，而不是 OPC UA

标签： c server client opc-ua open62541

【解决方案1】：

OPC UA 的工作原理并非如此。

相反，您的客户端可以监视服务器中某个 VariableNode 的 Value 属性，然后根据当前值采取某种方式。

【讨论】：

OPCUA 中是否可以使用点对点网络？例如：两个客户端连接到同一个服务器交换信息？
可能不是您想的那样，但他们可以间接共享信息，例如两个客户端都可以读取/写入同一个变量节点。
是的，知道了。服务器可以将值写入其节点吗？或者我们应该使节点可写，然后在客户端更改值？行业内一般是怎么做的？
是的，当然服务器也可以将值写入节点。这可能是最常见的。您正在以不常见的方式提出有关使用 OPC UA 的问题。
但是一旦我们执行下面的语句“UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running)”，我们将无法更新节点值，对吗？我们只能在调用“UA_Server_run”之前写入节点，如本例所示link

【解决方案2】：

OPC UA 协议执行其文档指定的操作，而您要求的操作是不可能的。

但是您可以让客户端读取值和乘数，并在客户端执行您想要的操作，除了 OPC UA

【讨论】：

OPCUA 中是否可以使用点对点网络？例如：两个客户端连接到同一个服务器交换信息？
不，服务器是被动的，它只响应客户端请求。这就是在请求-响应模式下工作的所有协议的工作方式。如果您想要一个两个客户端交换信息的协议，请查找 MQTT
嗨，我还有一个问题，需要你的建议。假设，在工业中我们有一个拾放机器人，它下面有一个安全扫描仪。如果有人离机器人太近，扫描仪应该选择信号并且应该关闭机器人的电源。在这里，机器人和扫描仪应该设计成服务器吗？或者我们可以为机器人和扫描仪提供一个服务器吗？
国际 IEC 标准规定，安全系统必须通过有线机电系统工作，而不是通过数字通信。不遵守安全规定使人们入狱。在我看来，在考虑通信协议之前，您应该先咨询电气工程师。
嗨，我已经编辑了这个问题。你能看看吗？