如何使用matlab在视频帧上画一个实心圆

Question

我有一个“倒立摆”视频，我试图找到移动部件的中点。我正在使用计算机视觉工具箱

我使用检测到的坐标更改中点的颜色。假设X 是检测到的中点的帧行号，Y 是列号。

while ~isDone(hVideoFileReader)

    frame = step(hVideoFileReader);
    ...
    frame(X-3:X+3, Y-3:Y+3, 1) = 1; % # R=1 make the defined region red
    frame(X-3:X+3, Y-3:Y+3, 2) = 0; % # G=0
    frame(X-3:X+3, Y-3:Y+3, 3) = 0; % # B=0

    step(hVideoPlayer, frame);

end

然后我很容易得到一个红色方块。但我想在检测到的点上添加一个红色的实心圆圈，而不是一个正方形。我该怎么做？

Answer 1

您可以使用insertShape 函数。示例：

img = imread('peppers.png');
img = insertShape(img, 'FilledCircle', [150 280 35], ...
    'LineWidth',5, 'Color','blue');
imshow(img)

位置参数指定为[x y radius]

---

编辑：

这是我们手动绘制圆形（具有透明度）的替代方法：

% some RGB image
img = imread('peppers.png');
[imgH,imgW,~] = size(img);

% circle parameters
r = 35;                    % radius
c = [150 280];             % center
t = linspace(0, 2*pi, 50); % approximate circle with 50 points

% create a circular mask
BW = poly2mask(r*cos(t)+c(1), r*sin(t)+c(2), imgH, imgW);

% overlay filled circular shape by using the mask
% to fill the image with the desired color (for all three channels R,G,B)
clr = [0 0 255];            % blue color
a = 0.5;                    % blending factor
z = false(size(BW));
mask = cat(3,BW,z,z); img(mask) = a*clr(1) + (1-a)*img(mask);
mask = cat(3,z,BW,z); img(mask) = a*clr(2) + (1-a)*img(mask);
mask = cat(3,z,z,BW); img(mask) = a*clr(3) + (1-a)*img(mask);

% show result
imshow(img)

我正在使用 Image Processing Toolbox 中的 poly2mask 函数来创建圆形遮罩（来自 post 的想法）。如果您无权访问此功能，可以使用以下替代方法：

[X,Y] = ndgrid((1:imgH)-c(2), (1:imgW)-c(1));
BW = (X.^2 + Y.^2) < r^2;

这样您就可以获得仅使用核心 MATLAB 函数的解决方案（没有工具箱！）

Answer 2

如果您有安装了计算机视觉系统工具箱的旧版 MATLAB，您可以使用vision.ShapeInserter 系统对象。

Answer 3

感谢@Dima，我创建了一个 shapeInserter 对象。

greenColor = uint8([0 255 0]); 
hFilledCircle = vision.ShapeInserter('Shape','Circles',...
                              'BorderColor','Custom',...
                              'CustomBorderColor', greenColor ,...
                              'Fill', true, ...
                              'FillColor', 'Custom',...
                              'CustomFillColor', greenColor );
...

fc = int32([Y X 7;]);

frame = step(hFilledCircle, frame, fc);

然后我将它应用到检测点。