将 OpenCV Mat 32FC1 数据复制到 WriteableBitmap答案

【问题标题】：Copy OpenCV Mat 32FC1 data to a WriteableBitmap将 OpenCV Mat 32FC1 数据复制到 WriteableBitmap
【发布时间】：2014-06-10 19:57:49
【问题描述】：

非常简短的故事是，我想将 CV_32FC1 OpenCV 图像复制到格式化为 [PixelFormats.Gray32Float][2] 的 Windows [WriteableBitmap][1]

以下代码适用于所有 8 位图像格式（CV_8UF1、CV_8UF3 等）

writeableBitmap = new WriteableBitmap(imgWrapper.Width, 
                                      imgWrapper.Height, 96, 96,
                                      imgWrapper.PixelFormat, null);

var frameSize = new Int32Rect(0, 0, imgWrapper.Width, imgWrapper.Height);
writeableBitmap.WritePixels(frameSize, imgWrapper.Data, imgWrapper.Stride, 0);

imgWrapper.Data 是一个数组 byte[]，所以我“盲目地”将数据复制到 WriteableBitmap。显然 WriteableBitmap 和 OpenCV 图像对于 8 位图像具有相同的布局，但对于灰色 32 位图像可能不是。

1) OpenCV如何格式化32FC1 Mat数据？ 2) Visual Studio 中有没有办法将 Mat.data 视为 32 位浮点数。在调试器中，它始终显示为字节。 3）我读过关于将 32F 图像缩放到 0-1 的信息。这是通用的吗？ Windows WriteableBitmap 对数据的解释是否相同？

感谢任何帮助或提示

【问题讨论】：

标签： c# wpf opencv image-processing bitmap

【解决方案1】：

为了查看 CV_32FC1 Mat 中每个像素的值，我最终将其转储到 xml 文件中。

string filename = "averageImage.xml";
FileStorage fs(filename, FileStorage::WRITE);
fs << "R" << averageImage32FNormalized;

要查看 VS 中的数据，可以将 Mat 数据指向一个浮点数组浮动*数据 = (float*)(averageImage32F.data); 然后在监视窗口中输入“data,100”（例如查看前 100 个值）

为了在 WPF 中显示，浮点值需要缩放到 0-1

Mat averageImage32FNormalized;
cv::normalize(averageImage32F, averageImage32FNormalized, 0, 1, NORM_MINMAX);

然后您可以使用 writeableBitmap.WritePixels，如我的原始帖子所示。

请注意，我上面显示的 cv::normalize 不会将最暗的像素归一化为 0，将最亮的像素归一化为 1。似乎假设浮点值在 0-255 范围内。换句话说，浮点值 150.3 被转换为 0.59 (150.3/255)。

【讨论】：