csharp中矩形的emgucv角度检测

Question

我正在使用以下线程对矩形图像执行角度检测。 Detect centre and angle of rectangles in an image using Opencv

我被以下代码卡住了。

cv::Point2f edge1 = cv::Vec2f(rect_points[1].x, rect_points[1].y) - cv::Vec2f(rect_points[0].x, rect_points[0].y);
cv::Point2f edge2 = cv::Vec2f(rect_points[2].x, rect_points[2].y) - cv::Vec2f(rect_points[1].x, rect_points[1].y);

cv::Point2f usedEdge = edge1;
if(cv::norm(edge2) > cv::norm(edge1)) usedEdge = edge2;

cv::Point2f reference = cv::Vec2f(1,0); // horizontal edge

angle = 180.0f/CV_PI * acos((reference.x*usedEdge.x + reference.y*usedEdge.y) / (cv::norm(reference) *cv::norm(usedEdge)));

我无法弄清楚我需要在 emgu csharp 中转换的以下几行。

cv::Point2f edge1 = cv::Vec2f(rect_points[1].x, rect_points[1].y) - cv::Vec2f(rect_points[0].x, rect_points[0].y);
cv::Point2f edge2 = cv::Vec2f(rect_points[2].x, rect_points[2].y) - cv::Vec2f(rect_points[1].x, rect_points[1].y);

angle = 180.0f/CV_PI * acos((reference.x*usedEdge.x + reference.y*usedEdge.y) / (cv::norm(reference) *cv::norm(usedEdge)));

if(cv::norm(edge2) > cv::norm(edge1)) usedEdge = edge2;
cv::Point2f reference = cv::Vec2f(1,0); 

谁能帮我解决这个问题？任何帮助或建议将不胜感激？

Answer 1

这里的Point2f 是简单的点，具有X 和Y 的浮点精度属性，用于存储I 和J 的二维向量。他们的方法 if 声明是将边设置为两点之间的向量，即这两点之间的增量。在 C# 中，我会这样写：

float deltaX = rect_points[1].X - rect_points[0].X;
float deltaY = rect_points[1].Y - rect_points[0].Y;
PointF edge1 = new PointF(deltaX, deltaY);

或者当然...

PointF edge1 = new PointF(rect_points[1].X - rect_points[0].X, rect_points[1].Y - rect_points[0].Y);
PointF edge2 = new PointF(rect_points[2].X - rect_points[1].X, rect_points[2].Y - rect_points[1].Y);

这些PointF 现在是在rect_points[1] 处连接的两个向量或边。接下来，为了比较两者的大小，执行norm。如果我们手动执行相同的操作，这就是毕达哥拉斯：

edge1Magnitude = Math.Sqrt(Math.Pow(edge1.X, 2) + Math.Pow(edge1.Y, 2));
edge2Magnitude = Math.Sqrt(Math.Pow(edge2.X, 2) + Math.Pow(edge2.Y, 2));

边中较长的边，即幅度最大的边，被认为是“主”边，或矩形的较长边：

PointF primaryEdge = edge1Magnitude > edge2Magnitude ? edge1 : edge2;
double primaryMagnitude = edge1Magnitude > edge2Magnitude ? edge1Magnitude : edge2Magnitude;

最后，找到primaryEdge 和水平向量reference 之间的角度。这是 acos，“点积”，两者的，或者：

PointF reference = new PointF(1,0);
double refMagnitude = 1;
double thetaRads = Math.Acos(((primaryEdge.X * reference.X) + (primaryEdge.Y * reference.Y)) / (primaryMagnitude * refMagnitude));
double thetaDeg = thetaRads * 180 / Math.PI;

现在，thetaDeg 是edge1 与水平线之间的角度，以度为单位。