将 Kinect 深度图像捕获为 png 文件答案

【问题标题】：Capturing Kinect Depth Image to a png file将 Kinect 深度图像捕获为 png 文件
【发布时间】：2012-08-31 08:05:12
【问题描述】：

我正在尝试将 kinect 深度传感器图像保存到 png 文件中。我试图用我的 RGB 相机拍摄它，它没有任何问题。有什么我错过的吗？附言我正在使用 Kinect ToolKit 的函数来显示 rgb 和深度图像。

WriteableBitmap depthBitmap;
DepthStreamManager dsm;
dsm = new DepthStreamManager();
kinect.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);
kinect.DepthFrameReady += kinect_DepthFrameReady;
depthBitmap = new WriteableBitmap(kinect.DepthStream.FrameWidth,this.kinect.DepthStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Gray16, null);
private string TakeImage(int x)
    {
        if (x == 0)
        {
            BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
            encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(this.depthBitmap));
            string myPhotos = Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop);
            string path = System.IO.Path.Combine(myPhotos, "Image 1.png");
            try
            {
                using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Create))
                {
                    encoder.Save(fs);
                }


            }
            catch (IOException details)
            {
                Console.Write(details.ToString());

            }
            if (path == null)
                return "Image was not taken.";
            else
                return path;
        }}

【问题讨论】：

标签： c# image kinect

【解决方案1】：

如果你使用Coding4Fun Kinect toolkit，相信你可以使用ImageFrame对象。您可以转换ImageFrame object to Bitmap，然后您应该可以毫无问题地转换为save it as a PNG。

解决方案有点冗长，但我目前没有使用装有我的 Kinect 东西的机器。

编辑：如果您使用的是 WinForms，您可以简单地使用 Coding4Fun 工具包方法 ImageFrame.ToBitmap()，然后从那里保存为 PNG。

代码应如下所示：

private void saveAsPNG(ImageFrame myImageFrame, string path)
{
   Bitmap bmp = myImageFrame.ToBitmap();

   bmp.Save(path, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);

   bmp.Dispose();
}

【讨论】：

我试过这个，但我似乎不适用于 wpf。我之前尝试过 Coding4Fun 的东西，但我搬走了，因为它对于某些东西来说确实不够详细。
你说得对，Coding4Fun 库只适用于基本的东西。我最近在 Kinect 项目中使用了 WPF，对于一些简单的事情来说，这可能是一种痛苦。就在我的脑海中，我认为我不能扩大我的答案来帮助你。祝你好运。
您使用的是我建议的解决方案还是其他解决方案？如果您使用另一种解决方案，我很乐意看到它，我相信其他人也会。 编辑：抱歉，我没有看到你已经发布了它。谢谢:)

【解决方案2】：

解决我自己的问题：

使用 Kinect 的 ToolKit，他们实际上提供了一个可写位图函数，允许我抓取 ColorStreamManager 或 DepthStreamManager 的 WritableBitmap。我之前的错误是因为我没有使用 Kinect 的先天显示方法，所以 writeablebitmap 肯定是空的。这是我的固定密码。

WriteableBitmap wmp;
            wmp = cis.Bitmap;
            BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
            encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(wmp));
            string path = System.IO.Path.Combine(Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop),"Image 1.png");
            try
            {
                using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Create))
                {
                    encoder.Save(fs);
                }
            }
            catch (IOException ioe)
            {
                Console.WriteLine(ioe.ToString());
            }
            return path;

【讨论】：

wmp=cis.Bitmap; 中的 cis 是什么，它是某个库中的任何类对象吗...？如果是这样，哪个图书馆？以及solutioExplorer中的参考..？抱歉问了这么一个基本问题，但我是这个领域的新手..

【解决方案3】：

您甚至不需要 WriteableBitmap。只是带有 BitmapSource 的 编码器，其中包含 pixeldata。

using Microsoft.Kinect;
using System.Windows.Media; // WindowsBase
using System.Windows.Media.Imaging; //PresentationCore

...

static void sensor_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
    {

        DepthImageFrame DIF = e.OpenDepthImageFrame();
        if (DIF == null){return;}            

        short[] pixels = new short[DIF.PixelDataLength];
        DIF.CopyPixelDataTo(pixels);

        if (check == 0)
        {
            int stride = DIF.Width * DIF.BytesPerPixel;
            BitmapEncoder encoder = new PngBitmapEncoder();
            encoder.Frames.Add(BitmapFrame.Create(BitmapSource.Create(
                DIF.Width, DIF.Height, 96, 96, PixelFormats.Gray16, null, pixels, stride)));

            string path = System.IO.Path.Combine(
                Environment.GetFolderPath(Environment.SpecialFolder.Desktop), "kimage.png");

            try
            {
                using (FileStream fs = new FileStream(path, FileMode.Create))
                {
                    encoder.Save(fs);
                }
            }
            catch (IOException ioe)
            {
                Console.WriteLine(ioe.ToString());
            }
            check = 1;
        }}

环境：

Visual Studio 2012 速成版
Microsoft.Kinect 库 1.7.0.0
编码器需要组装System.Xaml

【讨论】：