在 C++ 中读取 kinect 深度文件

Question

要读取一帧的深度数据，必须跳过深度文件的前 28 个字节，其余是 320*240 无符号短的数组，即 320*240*2 字节（因为每个深度帧有 320 x 240 像素）。我已经包含了用于读取深度文件的代码，但是当我尝试运行它时它总是挂起。请告诉我如何更正代码。

int main()
{
    int array_size = 76800*2;
    char *data[array_size];
    unsigned short depth[320][240];
    int i,j;
    // open the depth file in read mode.
    ifstream infile("000000.depth");
    // check for error in opening file
    if(!infile.is_open())
    {
        std::cout<< "File could not be opened";
        return 1;
    }

    std::cout << "Reading from the file" << endl;
    infile.seekg(29,ios::beg); // discarding first 28 bytes

    while(!infile.eof())
    {
        infile >> data[array_size];
    }
    // storing data in required array
    for (i=0; i = 320; i++)
    {
        for (j=0; j=240; j++)
        {
            depth[i][j] = (unsigned short)atof(data[i*j]);
            std::cout << depth[i][j] << endl;
        }
    }

    infile.close();
    getch();
    return(0);
}

Answer 1

嗯，for 循环似乎有问题。正在看：

 for (i=0; i = 320; i++)

这意味着“运行循环，i 从 0 开始，只要 i = 320 为真”。问题是 i = 320 评估为 320 作为一个值，这始终是正确的。你想要i < 320。

Answer 2

我认为问题在于您分配char * data[array_size] 的位置，尝试char data[array_size]，因为您分配的是指针数组大小而不是内存块。你的for循环也应该是

for(i=0;i<320;i++)
  for(j=0;j<320;j++)
   { 
        //do your stuff here

       }

Answer 3

我想你的文件不能是文本文件，所以尝试以二进制模式打开文件，即更改

 ifstream infile("000000.depth");

到

 ifstream infile("000000.depth", std::ios::binary);

并使用infile.read() 而不是infile >> 来读取数据。

编辑：

我还有一个问题：读取数据到数组data，看起来像

while(!infile.eof())
{
    infile >> data[array_size];
}

应该读取char 类型或char *（C 样式字符串）的元素吗？

检查声明中data 的类型（我猜它必须是char data[array_size];）并考虑从文件中读取

 infile.get (data,array_size);

编辑 2：

正如user3589654和Vincent Fourmond所说，你在循环for中有错误的条件，但也要转换

 depth[i][j] = (unsigned short)atof(data[i*j]);

是问题的潜在根源：

1) atof 转换为 float 但不转换为 int 也不转换为 unsigned short

2) 表达式data[i*j] 将从错误的内存部分获取数据，我想你想要data[i*240 + j]（或类似的东西）

3）如果您的文件不是文本文件，其中数字存储为空格分隔的 ASCII 符号序列，那么这种读取和转换的方法是绝对不合适的

Answer 4

感谢大家的投入。我已经完全改变了我的代码，它现在可以工作了。我用 C 而不是 C++ 编写了它。

如前所述，基本错误出现在 for 循环中。 while 循环也是错误的来源，没有必要先在 char 中读取它，然后将其转换为 unsigned short。新代码如下所述；

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<conio.h>
using namespace std;

int main()
{
unsigned short depth[320][240],x;
int i,j;

FILE *infile = fopen("000000.depth","rb");
fseek(infile, 29, SEEK_SET);
printf("Reading data from depth file");

for (i=0; i < 320; i++)
{
    for (j=0; j<240; j++)
{
        fread(&x, sizeof x, 1, infile);
        depth[i][j] = x;
        printf("\n%d %d",depth[i][j],x);
}
}

fclose(infile);
getch();
return(0);
}