偏航，俯仰和滚动到vectorDir和vectorUp [关闭]

Question

我有一个对象的偏航、俯仰和滚动，我需要将其转换为 vectorDir 和 vectorUp。有人知道怎么做吗？

Answer 1

我会将欧拉角（偏航角、俯仰角和滚动角）转换为旋转矩阵M。以this answer 为例。

不是 100% 清楚你需要什么，但你是以下之一。

您可以通过将列向量 x=[1,0,0] 乘以 M 或其转置来获得 vectorDir。

您可以通过将列向量 z=[0,0,1] 乘以 M 或其转置来获得 vectorUp。

注意。欧拉角是邪恶的，它们会破坏应用程序的稳定性，请参见示例

• Strange behavior with android orientation sensor,

• Reducing wiimote pitch/roll variations.

他们也是not useful for interpolation。