将 android.graphics.Matrix 转换为 GL mat4？答案

【问题标题】：Convert an android.graphics.Matrix to a GL mat4?将 android.graphics.Matrix 转换为 GL mat4？
【发布时间】：2013-07-22 21:37:50
【问题描述】：

我有一个与How to convert a 3x3 rotation matrix into 4x4 matrix? 稍有不同的问题：我正在编写 2D OpenGL 代码，该代码在平面（z 始终等于 0）几何体上操作纹理。 android.graphics.Matrix 类有许多方便的、经过调试的便捷方法，可以执行诸如绕显式枢轴点旋转等操作。

不是将 3x3 矩阵（可以进行 2D 仿射变换）转换为 4x4 矩阵

a11 a12 a13    a11 a12   0 a13
a21 a22 a23    a21 a22   0 a23
a31 a32 a33      0   0   1   0
               a31 a32   0 a33

...也许，通过转置使其成为列优先？

【问题讨论】：

标签： android opengl-es

【解决方案1】：

如果您只进行仿射变换，它会以这种方式工作。在这种情况下，a31 和 a32 总是可以为零，而 a33 无论如何都应该为 1。在这些情况下，您可以使用 2x3 矩阵，而使用基于现代着色器的 GL，您甚至可以直接使用该 3x3 或 2x3 矩阵而无需任何转换。

请注意，如果您进行投影变换，将矩阵扩展到 4x4 仍然有效，但会在 z 维度上引入失真。

【讨论】：

谢谢 - 但如果您进行任何翻译，a31 和 a32 将非零。
@JonShemitz：好的，那你把它转换成我用的约定，a13 和 23 应该是零。

【解决方案2】：

您应该将平移 X 和 Y 值从图形坐标系转换为 OpenGL 坐标系。

这是working example：

您也可以检查这个实际上是相同的问题，但有解释： OpenGL ES how to apply transformations from android.graphics.Matrix

【讨论】：