【发布时间】：2010-01-26 08:37:16
【问题描述】：
假设你有一个平面，上面放着一辆自行车。当自行车进入转弯时，它以角度 theta 倾斜进入转弯。同时，自行车车架指向与自行车速度相同的方向。
因此，给定自行车速度向量 v（假设在 XZ 平面内）和倾斜角 theta，如何找到自行车的旋转矩阵？
【问题讨论】：
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@Ignacio：mathoverflow 适用于研究生水平的数学，而不是这样的
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自行车会翻倒。您需要一个相对于鸟瞰图的车把角度，以及一个相对于骑车人视线后面的驾驶员的倾斜角度。
标签： graphics physics vector matrix