3D矩阵与旋转矩阵的矩阵乘法

Question

我有一个N x M x 3 矩阵，它代表N*M 方向向量。我想将每个方向向量与 3 x 3 旋转矩阵相乘，以获得新坐标系中的向量。如何在 MATLAB 中做到这一点而不使用 for 循环？

Answer 1

您可以利用reshape 将您的N x M x 3 矩阵转换为(N*M) x 3，然后乘以您的旋转矩阵R，然后将reshape 的结果返回为N x M x 3。

%// Create some example data and a rotation matrix
data = rand(5,4,3);
R = rand(3);

%// Apply rotation to 3D data matrix.
newdata = reshape(reshape(data, [], 3) * R, size(data));