在opengl中使用矩阵乘法旋转立方体答案

【问题标题】：Using Matrix Multiplication to Rotate a cube in opengl在opengl中使用矩阵乘法旋转立方体
【发布时间】：2014-10-30 13:46:38
【问题描述】：

我有一些绘制立方体的代码。我已经设法使用 glRotatef 旋转立方体，但我需要能够仅使用矩阵乘法来旋转立方体。我知道要使用什么矩阵，但我不确定如何将它们应用于立方体的顶点。有没有办法将向量传递给 glVertex3f？还是一种传递顶点数组的方法？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我完全同意 Drew 的回答。不过，我想我会为您指明一个编写精美的教程系列的方向，该系列教程展示了这些概念的实际应用：

从前 3 个教程开始学习着色器基础知识，然后第 4 和第 5 个教程深入研究三角形和立方体的旋转。此外，这些示例使用了 FreeGLUT，它是一个框架，可让您轻松地使用按键、鼠标移动、鼠标按下等方式与您的代码进行交互。

【讨论】：

【解决方案2】：

您使用的 OpenGL 函数用于即时模式渲染，顶点变换在 OpenGL 中完成。如果您想在 OpenGL 之外手动转换顶点，则必须实现 matrix * vector 乘法，或者使用为您执行此操作的库。

附带说明，如果您只对旋转感兴趣，您可能会发现Rodrigues' rotation formula 比一般矩阵变换更容易实现。

【讨论】：