矩阵变换android中Rotate(angle)和Rotate(angle, px, py)的区别

Question

根据Android on Matrix的官方文档。

XXRotate(浮点数) -- 处理矩阵以围绕 (0,0) 旋转指定的度数。

XXRotate(float degree, float px, float py) -- 处理矩阵以旋转指定的度数，轴心点位于 (px, py)。

• XX 根据需要设置、发布或预先设置。

例如：XXRotate(90, center_point_x_of_view, center_point_y_of_view)

• 在指定一些枢轴点时是否需要对枢轴点进行一些转换？

• 第一次旋转后视图上的原点坐标点有何变化？

Answer 1

我们以一个宽高为 10 的正方形为例。左上角位于 (0,0) 的原点，右下角位于 (10,10)。

如果我们用matrix.setRotate(180F) 变换那个正方形，我们会期望原点（即轴心点）不会移动，而右下角会移动到 (-10, -10)。

现在假设我们用matrix.setRotate(180F, 5F, 5F) 变换正方形。我们已经把轴心点放在了正方形的中心，所以我们期望原点移动到(10, 10)，右下角移动到(0, 0)。

所以在你看了所有的数学之后，结果是

matrix.setRotate(theta, pivotX, pivotY);

实际上只是一个较短的版本

matrix.setRotate(theta);
matrix.preTranslate(-pivotX, -pivotY);
matrix.postTranslate(pivotX, pivotY);

如果你想知道点的变化，对于旋转，X 随角度的余弦变化，y 随角度的正弦变化。

如此简单的旋转：

float thetaR = theta * Math.PI / 180F; // convert degrees to radians
int x2 = Math.round(x * (float) Math.cos(thetaR));
int y2 = Math.round(y * (float) Math.sin(thetaR));

把它们放在一起，你有

float thetaR = theta * Math.PI / 180F; // convert degrees to radians
int x2 = Math.round((x - pivotX) * (float) Math.cos(thetaR) + pivotX);
int y2 = Math.round((y - pivotY) * (float) Math.sin(thetaR) + pivotY);