【发布时间】：2015-10-30 01:05:25
【问题描述】：
我有一个酒吧 25cm x 5cm x 2cm 的 CAD 模型导入 SimMechanics。
在其中一侧，我有一个小“洞”，我必须在其周围施加一定的扭矩，以使杆旋转。
我已通过旋转接头施加所述扭矩，但 SimMechanics 假定旋转轴是边缘之一，从而产生“不平衡”旋转。
如何将扭矩的位置转移到杆上的这个特定点？
【问题讨论】：
标签： matlab simulink simmechanics
【发布时间】：2015-10-30 01:05:25
【问题描述】：
为了回答我自己的问题，我解决它的方法是在旋转关节“之后”添加一个刚性变换。
发生的情况是，在旋转关节之后添加刚性变换基本上将杆“移动”到旋转关节的假想旋转轴，这正是我正在寻找的。p>
【讨论】：