2D 运动中的碰撞检测答案

【问题标题】：Collision Detection in 2D Motion2D 运动中的碰撞检测
【发布时间】：2011-05-26 22:40:30
【问题描述】：

我创建了一个非常简单的数值模拟，它模拟一个物体以某个角度从建筑物中抛出，当物体撞到地面时，模拟停止。现在我想添加碰撞检测。我该怎么做呢？我知道我需要找到物体（球）撞击地面的确切时间，以及 x 和 y 方向的速度，以及物体撞击地面时的位置，我必须添加参数这说明球在撞击时会反弹多少。但我不知道该怎么做。我知道有多种检测碰撞的方法，但由于我是新手，所以最好的方法是最容易理解的。

【问题讨论】：

Wham!（该链接演示了一种快速、准确且“简单”的碰撞检测方法。）
听起来像 2D，而不是 1D，运动。
有一些简单的公式可以找出所有这些信息，除非你需要来模拟它，否则你应该只看一下它们。通过计算velocity 来统计并从那里开始。

标签： c physics

【解决方案1】：

建立一个坐标系，地面位于 y=0。跟踪球飞行时的坐标，然后检查它何时 y=0，也就是它撞击地面的位置。您还可以在球移动时跟踪 x 和 y 速度。
使用物理技能。 This 是一个很好的教程。如果你有的话，我推荐 Halliday、Resnick 和 Walker 的 Fundamentals of Physics。他们有一个非常好的章节。

【讨论】：

【解决方案2】：

如果您只是在寻找数学，您可以为其编写 C 代码。我发现这个很有帮助。 Math Models

【讨论】：

【解决方案3】：

碰撞检测只涉及确定 2 个对象之间的距离。

如果你只对物体与地面的碰撞感兴趣，你可以使用：

if(object.y <= ground.y) {
    //collision occurred
}

要在对象之间进行碰撞，您可以遍历所有对象并以相同的方式相互比较。

【讨论】：

我不明白的是如何实现实际的碰撞。发生碰撞怎么办？
@kachilous 你可以吸收能量，使物体粘在地上。您可以使物体以它在地面上的一半速度“弹跳”。这个问题没有正确答案——这取决于你想让它变得多复杂（世界级的物理引擎！）、多快（对于游戏中的实时渲染）以及你生命中的宝贵时间你愿意浪费在做这件事上。（有“免费”的超棒物理引擎可用 - Havok、Bullet 等）