物理引擎中的大型球面世界

Question

（此问题针对Cannon.js（@schteppe），但希望答案适用于其他引擎，以使其他不使用 Cannon 的人受益。）

似乎在物理引擎中构建一个巨大的球形世界的一种策略是从 6 个高度图开始形成一个立方体，然后将该立方体变形为一个球体（“立方球体”方法，see this explanation）。

所以这种方法看起来不错，我正要实施它只是因为其他人似乎都在这样做，但我有一个烦人的（而且很可能是幼稚的）问题在我的脑后：

为什么不直接生成一个（非刚体）球面并使用它 在模拟的前置步骤中提供反作用力 反对落在该表面以下的顶点？有没有问题 用这种方法让人们避免它并选择立方体 代替球体方法？

所有对象的重力都在前置步骤中应用，所以看起来我只是在检查对象的顶点的问题？

在我的特殊情况下，世界不需要是高分辨率的，甚至可以是块状的、我的世界类型的世界。它也不需要任何纹理或类似的东西，如果这对许多选择立方体球体方法的人有一些影响。谢谢！

Answer 1

如果您选择球体/立方体路径，您可以从物理引擎“免费”获得许多东西。它包括稳定的接触、摩擦、碰撞事件等。

如果您实现一个“力球”，在每个穿透顶点上施加法线方向的力，您会错过一些明显的事情：

• 无摩擦：您的物体会在行星表面滑动，除非您自己实施摩擦（如果没有摩擦求解器，这很难做到）。

• “海绵”接触：由于您使用的是显式力计算而不是接触求解器，因此接触将允许更大的穿透力。 （除非您使用较大的弹簧系数和非常小的时间步长 - 这会导致性能不佳）

• 山脊穿透：如果你想在你的星球上拥有某种山脊或尖锐的山峰，你不能将一个物体直接扔到山峰上。峰值将穿透没有顶点的对象。物理引擎在网格裁剪的帮助下为您解决了这个问题。