FTC Android Studio 问题答案

【问题标题】：FTC Android Studio problemsFTC Android Studio 问题
【发布时间】：2017-11-17 16:50:46
【问题描述】：

（这是给我的第一个团队的）当尝试编译我的代码并将结果放在驱动站上时，点击播放按钮后出现“未指定模块”错误，并且生成的代码未编译，操作模式随后不在驱动站上。我们现在使用的是 Android Studio 3.0 版（以前是过时的版本）。以前，我们在模块中没有出现此错误。是否有人能够解释模块的概念以及如何添加模块以使此错误停止？我本人对使用 Android Studio 进行软件开发还很陌生。虽然我不相信代码是错误的，但为了上下文，我会提供它。任何帮助表示赞赏：D

package org.firstinspires.ftc.teamcode;

import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.OpMode;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.TeleOp;
import com.qualcomm.robotcore.hardware.DcMotor;
import org.firstinspires.ftc.robotcore.external.Telemetry;

@TeleOp(name="AutoDrive", group="TankDrive")
public class AutoDrive extends OpMode 
{
    private DcMotor leftFrontMotor = null;
    private DcMotor leftBackMotor = null;
    private DcMotor rightFrontMotor = null;
    private DcMotor rightBackMotor = null;
    boolean sent;
    private int driveTime;
    public void init()
    {

        leftFrontMotor = hardwareMap.dcMotor.get("leftFront"); //Get motor objects, store them in corresponding reference variables
        rightFrontMotor = hardwareMap.dcMotor.get("rightFront");

        leftFrontMotor.setPower(0);
        rightFrontMotor.setPower(0);



        driveTime = 3000 // Robot will take 3 seconds with current weight to drive to safe zone
        Telemetry.addLine("Hardware variables successfully instantiated");
        sent = Telemetry.update();
    }

    public void start()
    {

        long limit = System.currentTimeMillis() + driveTime;

        while(System.currentTimeMillis() < limit) //drive in straight line for limit seconds
            drive();

        Telemetry.addLine("Stopping..");
        sent = Telemetry.update();
    }

    public void loop() {}

    public void stop() 
    {

        leftFrontMotor.setPower(0);
        rightFrontMotor.setPower(0);
        Telemetry.addLine("Robot successfully stopped.");
        sent = Telemetry.update();

    }
    private void drive()
    {
        leftFrontMotor.setPower(1);

        rightFrontMotor.setPower(1);

    }
}

【问题讨论】：

为什么需要'sent'变量？它似乎没有什么特别的作用。

标签： java android-studio robotics

【解决方案1】：

Telemetry.addLine("Hardware variables successfully instantiated");
sent = Telemetry.update();

应该是

telemetry.addLine("Hardware variables successfully instantiated");
sent = telemetry.update();

小写时，您在 OpMode 中引用遥测对象（这是您想要的）。 addLine 和 update 方法不是静态的，因此您不能通过 Telemetry 类调用它们。

【讨论】：

【解决方案2】：

        leftFrontMotor = hardwareMap.dcMotor.get("leftFront"); //Get motor objects, store them in corresponding reference variables
    rightFrontMotor = hardwareMap.dcMotor.get("rightFront");

应该是

        leftFrontMotor = hardwareMap.get(DcMotor.class, "leftFront"); //Get motor objects, store them in corresponding reference variables
        rightFrontMotor = hardwareMap.get(DcMotor.class, "rightFront");

【讨论】：

这是不正确的，会导致语法错误。
好吧，现在我知道出了什么问题并编辑了帖子。但无论如何它应该是 DcMotor。 DcMotor 引用类名而不是名为“dcMotor”的未定义变量。
HardwareMap 类实际上有一个名为dcMotor 的变量，它有一个get(String deviceName) 方法。您建议的代码错误将正常工作。但是，您拥有它的方式是目前推荐的方式。
哦，好的。我不知道。