FTC Robotics 代码启动缓慢，因为“imu”有问题

Question

我正在为我的 FTC 机器人团队运行一些代码，但是当我按下 init 时，出现橙色错误：“imu”出现问题”。在我们的代码中没有名为 imu 的变量，是橙色的运行时错误，这通常是由 rev hub 问题引起的。按下运行后，在任何事情发生之前都会有很长的延迟，之后程序会正常运行。这个错误是什么意思？

Answer 1

如果您使用两个连接在一起的 rev 集线器，请检查以确保在 I2C 总线 0 中没有两个 IMU 实例。因为 IMU 用于罗盘和陀螺仪等任务，如果您的配置中有两个 imu，应用程序会感到困惑。