我将如何表示这个迷宫，以便我可以在上面运行 dijkstras 算法？
我一直在环顾四周，最常见的表示似乎是邻接矩阵和邻接表。
所以：
1) 我的顶点应该是什么？
2) 我的边缘应该是什么？
因为这将是一场比赛，所以迷宫是事先不知道的。
3) 如何更新我的矩阵？
注意：我们有机会探索迷宫，所以我将使用一个墙跟随器和一个映射器来计算机器人从一开始的距离，但不确定这将如何转化为构建矩阵时的任何用途。
【问题讨论】：
标签： c data-structures robotics
例如，您可以将房间结构声明为：
struct tRoom {
enum {
NORTH,
EAST,
SOUTH,
WEST
};
int walls[4]; /* status: 0 -- The wall is open
1 -- The wall is close
*/
...
}
/* A room in the game looks like:
____ The wall is close and cannot walk through
|
|
v
+-----+
| |
|
| |
+- -+
^
|
|____ The wall is open and can walk through
*/
/* A maze looks like :
+-----+-----+-----+
| | | |
| * |
| | | |
+- -+-----+- -+
| | | |
| | | |
| | | |
+-----+-----+-----+
*/
并将你的迷宫声明为：
struct tRoom[WIDTH][HEIGHT];
最初，机器人被放到起始房间（有一颗星）。
然后玩家可以通过按键或其他设备控制机器人的运动。
当机器人到达目标房间时游戏结束。
当然你可以通过某种算法找到路径，然后引导机器人到达目标。
【讨论】：
我将定义一个结构，将迷宫的每个交汇处表示为一个节点，每个走廊以指向另一个节点的指针的形式分支为一个顶点。以下内容应该这样做：
#define MAX_VERTEXES_PER_NODE 4
struct junction;
struct corridor {
int weight;
struct junction *other_end;
};
struct junction {
struct corridor junctions[MAX_VERTEXES_PER_NODE];
};
将 Dijkstra（或任何其他图论算法）应用于此表示很简单。
【讨论】：