转速计在地面移动机器人中的用途是什么？

Question

我知道转速表是一种测量轴或圆盘转速的仪器。 转速计可用于以下用途：

1. NXT 电机有一个内置转速计，可以跟踪电机轴的当前角度（以度为单位）。

2.用于确定车轮的速度。

它还能用来做什么？

Answer 1

用于跟踪任何旋转轴角度的转速计（例如您在问题中提到的那个）具有更通用的父名称，可能更易于搜索：编码器。编码器不仅用于跟踪车轮的角度；它们可以跟踪机械臂关节角度、摄像机角度等。任何可移动的关节都可能配备编码器，以便机器人可以测量它在太空中的位置。对于进一步的谷歌搜索和学习，将机器人模型 + 来自机器人编码器的数据转换为结束位置的计算称为运动学。