计算机视觉中同质向量的用途是什么？

Question

我是计算机视觉的初学者，我不确定为什么在计算机视觉中使用齐次向量？我已经阅读了一些帖子，但我不确定。

Answer 1

齐次坐标允许您将各种坐标变换（刚性、仿射、投影）表示为单个矩阵的乘法。这些变换一直发生在计算机视觉中：图像配准或拼接、立体校正、3D 重建、对象检测等。