你会推荐我在哪里找到一家公司来开发或购买类似于：http://www.dextimus.com/ 的 CD/DVD 装载臂
最好通过 USB 进行编程，但如果我只能得到一个带有串行接口的接口就好了。驱动程序无关紧要 - 我可以直接与设备交互，因为我的情况非常独特。
【问题讨论】：
标签： robotics
我想我可以先给出一个资源列表来缩短这个：
http://www.embedinc.com/我相信这家公司会做得很好。昂贵（实际上，它们在设计界定价合理，但大多数爱好者和个人认为它们很昂贵）。不擅长人际交往，但非常非常擅长他们的工作。
您应该查看各种微控制器社区和论坛，了解可以做到这一点的爱好者和专业人士。搜索microchip、atmel、msp430、arm、powerpc等
Sparkfun 是电子社区的供应商 - 他们有很棒的论坛，您可以在其中发布您的请求，并且您会找到可能只是为了好玩而只需花费材料成本的人。可能需要更长时间，可能不够“专业”或包装和交付良好，但它可能是您最好的低成本选择。
有很多电子设计公司可以做到这一点（例如，我可以做这种事情）。
但是有很多问题你没有回答（可能没有研究过）可能会阻碍成功：
例如，假设您不需要漂亮的外壳并且不介意“原型”外观，那么仅机械、电子和固件设计（PC 上没有软件）可能需要 100-250 美元计费设计公司的小时数。以便宜的 90 美元/小时计算，一个原型的成本是 9000 美元到近 25000 美元。添加PC软件和漂亮的外壳等，你会加倍。
如果您能找到当地的“制作”小组（techshop、GoTech 或类似的），那么您可能会找到愿意以材料成本来玩这个想法的爱好者。
但是，如果您明确自己的目标，并让我们了解您的资源，您可能会找到更好的答案。
-Adam
【讨论】：
您可以使用无线电控制伺服系统创建一个非常简单的解决方案。它们有多种尺寸，但即使是小型的也有足够的扭矩来移动大臂来移动 cd。
伺服系统的真正好处是它们通常可以旋转 180 度，并且内部有一个可变电阻器（变阻器）用于定位反馈。定位精度通常在 1 度旋转以内，对于 cd loader 来说应该没问题。
对于拿起 CD，没有什么能比得上真空。我推荐一个小型电池供电的真空吸尘器。将吸力集中到 1/4 英寸的管道中。在管道的另一端，直径为 1 英寸的吸盘应能从少量吸力中提供足够的升力。
至于要烧掉的那一堆空白CD，我建议把那堆放在上面，而不是把一只胳膊往下移。可能顶部空白 cd 比 cd 托盘高约 1/4 英寸 - 通过这样做，手臂只需要在一个轴上旋转，真空应该足以将 cd 从托盘中吸回。
现在，对于电子产品。对于伺服控制，我建议使用 rs232 串行伺服控制器。我使用了来自http://www.basicx.com/Products/servo/servo8t.htm 的那个，因为它还从电流消耗中返回扭矩信息。
对于低采样率数字 I/O，我建议（对于 Windows）inpout32.dll，它是一个 dll，可让您直接访问并行端口的位。这将允许您在正确的时间打开真空吸尘器，并可能在 cd 用完时感觉到。请注意，并行端口吸收的电流比其提供的电流要多，因此对于输出，您应该连接到 5v 电源线并将输出引脚设置为 0 以打开输出，而将其设置为 1 以将其关闭。
另一个不错的选择是从http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ 获取一个picaxe，它的界面非常非常简单且非常便宜。它们使用一种非常简单的编程语言（BASIC 衍生产品），允许您在一个芯片上读取串行数据并控制伺服系统和数字 I/O。上次我用的时候，语言有点简单——if语句必须跳转标签，else不存在。
如果您确实使用微控制器和伺服系统，最好使用双电压电源，因为伺服系统噪音大，可能导致微控制器复位。
至于打开真空等负载，您需要使用 mosfet 或（如果钱不是问题）更简单的选择，即固态继电器。
您在微控制器上使用的所有数字输入都应使用 5k 电阻拉至 +V 或接地，这样它们就不会浮动。
我无法强调 picaxes 是多么简单和便宜。它们有一个内置的解释器，因此尽管小型 8 针单元上的代码空间很小，但它们可以通过简单的串行引线进行编程。
祝你好运。一旦你进入自动化控制，你将永远无法停止。我正在建造一个 3 轴 CNC 路由器，这样我就可以为其他项目切割零件（我告诉我的女朋友这是为了让她可以切割圣诞装饰品！）。
【讨论】：
您可能想就他的Florian 项目联系 Aaron Shephard。
【讨论】：
我发现phidgets 生产了一个非常简单的控制步进电机或伺服电机的电路板 - 该 API 非常简单，可用于大量平台。
【讨论】：