【发布时间】:2011-04-17 07:40:08
【问题描述】:
为了好玩,我一直在摆弄 OWI-535 机械臂,我偶然发现了 this 关于在 Linux(或 OSX)中控制机械臂的博文。有没有人在.Net中为它做过API?再一次,一个试图不重新发明轮子的案例......
我确实找到了this 关于在 Python 中控制它的信息,但我想在我开始追查管道之前检查是否有人做过 .Net 版本。
【问题讨论】:
为了好玩,我一直在摆弄 OWI-535 机械臂,我偶然发现了 this 关于在 Linux(或 OSX)中控制机械臂的博文。有没有人在.Net中为它做过API?再一次,一个试图不重新发明轮子的案例......
我确实找到了this 关于在 Python 中控制它的信息,但我想在我开始追查管道之前检查是否有人做过 .Net 版本。
【问题讨论】:
您可以使用LibUsbDotNet 来控制手臂。它并非专门用于此目的,但它为您提供了执行此操作的工具。
Here 是某人使用 libusbdotnet 编写的示例程序。
【讨论】: