【问题标题】:API for controlling the OWI-535 robot arm用于控制 OWI-535 机械臂的 API
【发布时间】:2011-04-17 07:40:08
【问题描述】:

为了好玩,我一直在摆弄 OWI-535 机械臂,我偶然发现了 this 关于在 Linux(或 OSX)中控制机械臂的博文。有没有人在.Net中为它做过API?再一次,一个试图不重新发明轮子的案例......

我确实找到了this 关于在 Python 中控制它的信息,但我想在我开始追查管道之前检查是否有人做过 .Net 版本。

【问题讨论】:

    标签: c# .net python robotics


    【解决方案1】:

    您可以使用LibUsbDotNet 来控制手臂。它并非专门用于此目的,但它为您提供了执行此操作的工具。

    Here 是某人使用 libusbdotnet 编写的示例程序。

    【讨论】:

    • 谢谢!看,这就是我问这些问题并喜欢 StackOverflow 的原因!
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