CeeBot : 让机器人倾斜

Question

使用 CeeBot，我还没有找到获取机器人倾斜角度的方法。

例如，如果机器人要向敌人射击，它必须改变卡炮的角度来瞄准敌人。

但是如果机器人不是在平坦的地面上，而是在陡峭的地面上，那么卡农的角度就要考虑到陡坡的角度。

这个角度能知道吗？

Answer 1

您正在寻找机器人的“间距”值。

例如，这个相对简单的代码段找到最近的 TargetBot，然后使用音高值加上一些基本的三角函数将正确的值输入到 aim()

//our variables
object KillMe;
float range;
float ZDif;
float absoluteElevation;
float correctedElevation;


//calculate the angle we need to adjust our cannon
range = distance(this.position, KillMe.position);
absoluteElevation = atan((KillMe.position.z - position.z)/distance(this.position,KillMe.position));
correctedElevation = absoluteElevation - pitch;

aim(correctedElevation);
fire(0.1);

显然，它没有考虑您正在使用的特定机器人武器的最小/最大高度，或者它的最小-最大范围。