轻量级、行为驱动的多智能体机器人模拟器？答案

【问题标题】：Light weight, behavior driven multi-agent robot simulator?轻量级、行为驱动的多智能体机器人模拟器？
【发布时间】：2010-12-18 20:01:05
【问题描述】：

寻找一个多代理、轻量级、行为驱动、可编写脚本、可视化运行时的机器人模拟器——它也可能是 2D 的。不需要将逻辑输出到现实世界。除了与传感器/电机组合相关的行为之外 - 如果可以对传感器进行编码以响应颜色/大小/速度/等（猎物/捕食者/交配）并产生因接触而发生的事件（死亡/birth/energy-gain)。

到目前为止，我已经查看了以下内容，其中没有一个具有半复杂的行为分配、渲染和报告：

BugWorks： 多代理、行为驱动、轻量级、可视化运行时——但据我所知不可编写脚本；这意味着您可以使用 GUI 并保存它，但它们没有代码输出可直接编辑。一件好事是有一个重现功能。虽然实现很奇怪，但每次点击会产生一个机器人（它不是基于机器人交互），并且似乎取所有机器人呈现的所有属性的平均值；不过总比没有功能好。 More info

Guido van Robot：不是多代理，但它有自己的简单脚本语言，用于机器人和环境，内置调试器。More Info

Algodoo：它有 2D Physics，点击式界面，但是显卡很重，所以我测试了很多。 More info

有什么建议吗？

【问题讨论】：

标签： development-environment simulation environment robotics

【解决方案1】：

也许您可以将 ARIA C++ 库（Java 和 Python 包装器都可用）与 MobileSim 模拟器结合使用：

http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA
http://robots.mobilerobots.com/wiki/MobileSim

干杯！

【讨论】：

【解决方案2】：

你可以试试GarlicSim。它是一个通用的模拟框架（适用于多智能体模拟等），因此它可能无法提供机器人模拟所需的特定工具，但它可以让您相对轻松地构建它们。

【讨论】：

+1，但看了 GarlicSim 5 分钟，找不到任何“simpacks”——这意味着所有 GarlicSim 基于我的理解是一个“simpacks”播放器。如果没有什么可玩的，玩家还有什么意义？
GarlicSim 附带了三个 simpack。它们位于garlicsim_lib 模块中。（谷歌它。）但它们只是示例 simpack；对于您的模拟，您必须编写自己的 simpack。请记住，GarlicSim 的目标是让编写 simpack 尽可能简单。最终，garlicsim_lib 中将会有一个丰富的 simpack 标准库，但那是几年后的事了。
猜猜如果您在回答中披露了您与 GarlicSim 的隶属关系，那也会很好；我刚刚通过查看您的个人资料发现的。无论如何，我同意它应该有所帮助，并且是一个很好的项目——只知道 simpacks，而不是玩家会导致项目恕我直言的成功。