【发布时间】：2011-05-15 16:55:31
【问题描述】：
有人用过Mobile Robotics Programming Toolkit吗？你怎么看待这件事？ 我目前正在研究 SLAM 问题（我在这个领域还很陌生），并且我计划实现一个基于扩展卡尔曼滤波器（C++）的 Mono Slam 解决方案。您是否建议在 Mobile Robotics Programming Toolkit 之上实施我的解决方案，还是从头开始更好？
【问题讨论】：
【发布时间】：2011-05-15 16:55:31
【问题描述】：
嗯，我会说这取决于。你为什么要使用它？它是否提供了您需要的任何特殊功能，例如特征提取或可视化？由于它是出于学习目的，我假设他们的 monoslam 实施没有什么兴趣。
如果没有，为什么要麻烦？一旦你有了测量结果，你几乎只需要一个像样的线性代数库。我推荐Eigen；它易于使用，可以满足您的一切需求。
免责声明：我实际上没有使用过 MRPT。
【讨论】：
仅供参考，Eigen 也包含在 MRPT 中。我也开始使用 MRPT。对于 SLAM 初学者来说，这是一个相当不错的工具->我认为是高级的。
【讨论】：