使用 RoboMaker 进行开发是否将我与 AWS 紧密联系在一起？答案

【问题标题】：Does developing using RoboMaker tie me tightly to AWS?使用 RoboMaker 进行开发是否将我与 AWS 紧密联系在一起？
【发布时间】：2019-10-21 20:47:17
【问题描述】：

我正在为一个项目学习 ROS 和 Gazebo，发现亚马逊的 Robomaker 似乎是一个很好的环境，可以快速启动和工作。我担心的是，如果我在 Robomaker 中设计和开发我的项目，到时候转移到我自己的服务器会很困难。

有人有这方面的经验吗？转移到另一个解决方案/基础设施是否非常简单，或者一旦你进入兔子洞，你就嫁给了 AWS？

【问题讨论】：

标签： ros robotics gazebo-simu

【解决方案1】：

他们是否要求拥有您的 IP？基本上，如果它是“普通 ROS”，在 URDF 文件中编码了一个机器人，还有一堆标准 ROS 库（gazebo、控制器、robot_localization、amcl 等），所有这些都由一堆启动文件（又名xml 启动脚本）。他们无法阻止您在自己的系统上使用它。

他们真正提供什么，如果你看看他们在推销什么 (https://aws.amazon.com/robomaker/)，是一堆自定义软件，主要用于在工业中运行一个车队/多个机器人设置，涉及人机交互/语音、数据分析和监控。对于大多数学习的人来说，如果你甚至要接触这个（你可以在原生 ubuntu 或 ubuntu virtualbox 上完全靠自己），他们的模拟环境可能会更好开箱即用（我没有玩过它） )。其余的好处，翻译它们，是拥有具有数据分析和花哨的人工智能+网络工具的机器人，然后进行车队生命周期管理。你肯定没有被锁定 - 只要确保你想要他们提供的东西，然后再掏出任何东西。

【讨论】：

真棒回答 JWCS！谢谢（你的）信息。我目前正在运行 Ubuntu 18.04，所以我在本地安装了 Morena 并且刚刚运行了凉亭。到目前为止，我在让turtlebot 工作时遇到了一些问题，因为它似乎在早期版本中受到更多支持，但我现在正在审查我的安装。综上所述，我想我现在要远离 Robomaker。我也在看 TheConstruct 的 tuts。不过先看看我能不能找到工作来支付它:)再次感谢您的帮助！
酷！还不错，学习，Turtlebot（旧版和 v3）存储库很好，UR（手臂）机器人有一个干净的存储库，Clearpath 机器人 Husky/Jackel 也有一些很好的机器人存储库，用于学习什么标准 pkg 命名/project 组织的样子。在 robots_description pkg 和控制器中定义您自己的机器人模型后，您无需编写任何更真实的（非 xml 启动文件/其他人的）代码就可以走得更远。

【解决方案2】：

一般来说，使用 docker o AWS ECR 将您的应用程序放入容器中是否也是一个好主意。因此，您可以使用 CI/CD 管道在任何其他环境中部署您的应用，包括边缘计算机。

【讨论】：

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