为什么我的boids在匹配速度时会冲到世界原点？答案

【问题标题】：Why do my boids rush to world origin when matching speed?为什么我的boids在匹配速度时会冲到世界原点？
【发布时间】：2013-06-04 08:52:56
【问题描述】：

我在实现 Conrad Parker's boids pseudocode 时遇到问题。

我正在执行规则 1、规则 2 和规则 3。问题是，只要 rule3 处于活动状态（即下面我的代码中的 matchSpeed），boid 就会冲向世界的中心 (0, 0, 0)，然后聚集在那个位置周围。无论他们从世界的哪个地方开始，都会发生这种情况。

但是当 rule3 没有运行时，boids 会像预期的那样聚集和漂移。我做错了什么？

我的代码在 Scala 中，我正在使用 jMonkeyEngine，但我怀疑问题是一般问题。

  val sepDistance = 10f
  val clumpFactor = 100f
  val avoidFactor = 3f
  val alignFactor = 800f

  val speedLimit = 2f

  def moveAgents(target: Node)
  {
    agents.foreach(a => {
      a.velocity.addLocal(clump(a))        //rule1
      a.velocity.addLocal(keepAway(a))     //rule2
      a.velocity.addLocal(matchSpeed(a))   //rule3
      a.velocity = limitSpeed(a.velocity)
      a.move(a.velocity)
      })
  }

  def clump (a: Agent): Vector3f = // rule1
  {
    val centre = Vector3f.ZERO.clone
    for (oA <- agents if oA != a) yield 
      centre.addLocal(oA.position)

    centre.divideLocal(agents.length.toFloat - 1f)
    centre.subtractLocal(a.position)
    centre.divideLocal(clumpFactor)
    return centre
  }

  def keepAway (a: Agent): Vector3f = // rule2
  {
    val keepAway = Vector3f.ZERO.clone
    for (oA <- agents if oA != a) {
      if (Math.abs(oA.position.distance(a.position)) < sepDistance) 
        keepAway.subtractLocal(oA.position.subtract(a.position))
    }

    return keepAway.divide(avoidFactor)
  }

  def matchSpeed (a: Agent): Vector3f = // rule3
  {
    val matchSpeed = Vector3f.ZERO.clone
    for (oA <- agents if oA != a)
      matchSpeed.addLocal(oA.velocity)

    matchSpeed.divideLocal(agents.length.toFloat - 1f)
    matchSpeed.subtractLocal(a.position)
    matchSpeed.divideLocal(alignFactor)

    return matchSpeed
  }

【问题讨论】：

标签： scala boids

【解决方案1】：

问题在于 matchSpeed 方法从平均速度中减去焦点物体的位置，而不是它的速度。

所以：

matchSpeed.subtractLocal(a.position)

应该是：

matchSpeed.subtractLocal(a.velocity)

【讨论】：