在 Choregraphe 中导入本地库

Question

我正在用 choregraphe 编写一个块的代码，我需要 numpy 和枕头库中的一些函数。我使用 pip 在行为的同一文件夹中安装了枕头和 numpy。在 Choregraphe 里面我试过的块代码：

from sys import path
path.append(ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId))
from PIL import Image
from scipy import array, inf
from scipy.sparse.csgraph import shortest_path, csgraph_from_dense

我得到这个错误：

ImportError: cannot import name _imaging

如果我评论该行

from PIL import Image

我收到此错误：

ImportError: 
Importing the multiarray numpy extension module failed.  Most
likely you are trying to import a failed build of numpy.
If you're working with a numpy git repo, try `git clean -xdf` (removes all
files not under version control).  Otherwise reinstall numpy.

Original error was: cannot import name multiarray

我尝试重新安装这两个库，但没有任何变化。我哪里错了？在同一个文件夹里还有一个我写的类但是导入没有问题，我不明白为什么

Answer 1

您是在机器人上运行此程序（哪个？哪个操作系统版本？），还是在您的计算机上本地运行？

如果它在机器人上，很可能包中包含的库的 .so 文件（和其他二进制文件）未针对正确的架构进行编译。

一些可能性：

• 使用已经在机器人上的 numpy（不会帮助你使用 scipy，我不认为它在机器人上，我可能错了）（如果 PIL 也已经在机器人，我记得好像见过它，但没有方便的机器人检查）
• 在 NAOqi 2.5 中，使用机器人上已经存在的 pip；但首先你需要升级它：

pip install --user --upgrade pip

然后

/home/nao/.local/bin/pip install --user scipy (or whatever other package you need)

然后，您不需要将这些文件打包到您的 choregraphe 包中（但您必须在要安装它的所有机器人上执行相同的过程，这可能适合您的用例，也可能不适合您的用例。