我正在使用 choregraph 为 Nao 机器人开发应用程序。 我正在尝试安装一个实现语音到文本功能的库：它使用简单的 HTTPS 请求。 我无法让它工作，因为它有很多依赖项，而且 choregraph 没有正确导入它们的工具。 所以我的问题是：如何在不下载库的每个依赖模块的情况下在 choregraph 上安装任何 HTTPS 库？
我想让它在虚拟机器人中也能工作。
【问题讨论】：
标签： python http-post nao-robot choregraphe
引入外部 Python 模块的唯一方法是将它们嵌入到您的 Choregraphe 项目中，并从您的行为内部将这些模块的路径附加到 PYTHONPATH。然后您就可以导入您的外部模块了。
也就是说，从你的 Choregraphe 行为中的一个 Python 框，并根据the documentation：
import os
import sys
sys.path.append(os.path.join(self.behaviorAbsolutePath(), 'path/to/module'))
请注意，由于行为是在 NAOqi 的过程中运行的，弄乱PYTHONPATH 可能会影响每一个行为。所以当你的行为停止时恢复路径是很好的。
【讨论】：