谷歌探戈设备不同的地平线

Question

我们的两个探戈设备之一出现问题。 使用一台设备创建 adf 文件并重新本地化非常容易。另一个非常困难（相同的房间和扫描区域）。

此外，我们正在通过共享 adf 文件开发多人游戏。连接到第一个设备的设备在 y 轴上总是有偏移。

另一个实验显示了一个非常奇怪的行为： 我们将两台设备并排放置在扩展坞中，关闭所有应用程序并重新启动两台设备。然后我们在两台设备上打开资源管理器应用程序并显示点云。奇怪的是，一个设备的地平线远​​高于另一个设备。这是正常的还是我们的设备未校准/损坏。 下面是两张截图：

Answer 1

即使这两个平板电脑的物理高度相同。它们没有相同的 Z，因为它们在 0 处的初始化发生在服务开始时。您可以通过完整的诊断菜单条目来检查这一点。