没有数据的谷歌探戈点云答案

【问题标题】：Google Tango Point Cloud with No Data没有数据的谷歌探戈点云
【发布时间】：2016-09-21 18:20:18
【问题描述】：

从gitrepo下载最新的C示例后，我编译了点云示例。

在构建错误时，我需要使用（据说）支持的 TangoPointCloud 对象（Vega 版本）更新代码。显然，我之前使用的是 TangoXYZij 云，一切正常。

但是，现在我的 Tango 设备在调用 TangoSupport_getLatestPointCloudAndNewDataFlag（我添加）时没有任何新数据。

更具体地说，在调用TangoSupport_getLatestPointCloudAndNewDataFlag(point_cloud_manager_, &front_cloud_ /* &new_data */); 之后，对于front_cloud_ 来说，本质上看起来像是一个空结构。如，front_cloud_->num_points 为 0，等等。

我真的想知道其他人是否遇到过这个问题以及是否有解决方法。

编辑：我使用的是 Android Studio 2.1.3

【问题讨论】：

标签： google-project-tango tango

【解决方案1】：

我只是更新了 tango-examples-c 并且示例编译和运行没有问题。是示例项目还是它的一些修改版本？

如果您要从 TangoXYZijk 转到 TangoPointCloud，则需要替换 TangoSupport 以及 TangoService 回调 TangoService_connectOnPointCloudAvailable。在这个函数的回调中你需要调用TangoSupport_updatePointCloud。

查看未修改的 cpp_point_cloud_example 了解详情

【讨论】：