【问题标题】:magnetic absolut shaft encoder calibration绝对磁轴编码器校准
【发布时间】:2013-05-24 13:25:06
【问题描述】:

我有一个绝对磁轴编码器。我想用它来获得电机的方位角。我想从编码器获取值,但我想知道它与磁北对齐还是无关?

因此,如果轴编码器的角度为 0,我必须使用磁力计进行手动校准并添加或减去我的磁偏角。

我将使用磁力计进行检查,但我想知道是否有所有这些设备的标准答案。

【问题讨论】:

  • 我投票结束这个问题,因为它是关于机器校准,而不是计算机编程。

标签: arduino magnetometer


【解决方案1】:

编码器内部的磁铁肯定比地球磁场强得多。连接到编码器的电机将产生磁场。来自地球的干扰不是您最关心的问题。

您不需要磁力计来说服自己,只需拿起整个编码器,旋转它,看看读数是否发生变化。

【讨论】:

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