【发布时间】：2014-06-24 16:28:58
【问题描述】：
我无意中在 iPhone 5 上捕获了原始磁力计数据，实际上我需要校准数据。问题是我不能去重新获取我最初得到的数据。有谁知道 iPhone 的硬偏差（设备偏差）校准值是什么，以及如何将它们应用到我的数据中以获得与 iPhone 给我的输出相似的输出？
另外，校准器件偏差的最佳方法是什么？我不在乎测量中的软偏差。
谢谢
【问题讨论】：
标签： ios iphone magnetometer
【发布时间】：2014-06-24 16:28:58
【问题描述】：
iPhone 需要校准数据而不是校准内部传感器（即使在“原始”数据中，它也总是被考虑在内，实际上并不像您想象的那样原始）。它实际上是为了校准可能破坏或干扰地球自然磁场的外部因素，如高压输电线或架空钢梁。 iPhone 会创建该场的 3D 失真图（这就是指南针应用要求您制作数字 8 的原因）以抵消这些外部影响。
最后，即使您可以重新创建确切的失真，Apple 也无法查看他们的黑盒过滤，更不用说将您自己的失真映射应用于他们的数据。所以不，你不能在事后重新计算校准数据。
【讨论】：
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感谢您的见解。我不知道原始数据并非完全原始。这应该允许我执行我想要的处理。
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这很原始，因为它们不会随着时间的推移进行任何过滤，也不会合并其他传感器数据，但它不是原始电压读数或低水平的东西。它肯定是针对特定的磁力计偏移量和可能的其他特性进行校准的，例如内部温度（实际上，我不确定磁力计的那个，但我是陀螺仪的）。