我试图找到一种方法来校准连接到车辆的磁力计，因为图 8 校准方法在车辆上并不真正可行。 此外，去除磁体校准和固定不会给出准确的结果，因为将其固定回车辆会引入更多的硬铁失真，因为它是在没有车辆环境的情况下进行校准的。 我的设备还有一个加速度计和 GPS。我可以使用加速度计或 gps 数据（已校准）来自动校准磁力计
【问题讨论】：
标签： gps accelerometer magnetometer tracker imu
鉴于您对车外校准的结果不满意，我怀疑加速度计和 GPS 数据会对您有很大帮助，除非多次测量以平均噪声（尽管从技术上讲，这实际上取决于传感器的精度，因此如果您有 0.001% 的加速度计，您可能会从中获得非常好的数据并补偿 GPS 数据的不准确性）。
根据问题，我假设您只需要 2D 数据，并且您将使用地球磁场作为源（否则，GPS 将无济于事）。你最好租一个汽车旋转支架一天——它会有一个众所周知的稳定角速度，你可以长时间记录磁力计数据（比如一个小时，超过 500 转左右），然后通过平均任何噪声来处理它。当发动机关闭、怠速和运行时，您的车辆会产生不同的磁场，因此您可能需要进行三个不同的实验（或更多，以推断发动机 RPM 对其产生的磁场的影响）。此外，如果磁力计靠近乘客，您将受到乘客及其设备的额外影响。如果没有旋转支架（或买不起），您可以使用 GPS 进行校准实验（是否使用加速度计，取决于它们的精度），如下所示：
您可以以不同的速度执行此操作，以从其 RPM 中获取发动机磁场的影响
我已经执行了类似的程序来校准方向盘上的光学传感器，以根据方向盘角度和当前速度建立车辆角旋转模型，但由于轮胎在轮胎上打滑的方式不同，因此不会产生非常准确的结果不同的表面，但它应该可以解决您的问题。
【讨论】：