哪个传感器用于旋转安卓手机？答案

【问题标题】：Which sensor for rotating android phone?哪个传感器用于旋转安卓手机？
【发布时间】：2011-07-27 15:13:18
【问题描述】：

想象一下你正指着电视。你手里拿着手机。现在，转动你的手腕。

我需要使用哪个传感器来检测这种运动？

陀螺仪？方向？加速度计？

【问题讨论】：

标签： android android-sensors

【解决方案1】：

传感器 TYPE_MAGNETIC_FIELD 和 TYPE_ACCELEROMETER 可以很好地检测到这一点（因为 TYPE_ORIENTATION 现在已弃用）。

你需要：

几个矩阵：

private float[] mValuesMagnet      = new float[3];
private float[] mValuesAccel       = new float[3];
private float[] mValuesOrientation = new float[3];

private float[] mRotationMatrix    = new float[9];

一个侦听器，用于捕获传感器发送的值（这将是SensorManager.registerListener() 的一个参数，您必须调用它来设置您的传感器）：

private final SensorEventListener mEventListener = new SensorEventListener() {
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // Handle the events for which we registered
        switch (event.sensor.getType()) {           
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3); 
                break; 

            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
                System.arraycopy(event.values, 0, mValuesMagnet, 0, 3); 
                break; 
    }
};

您需要计算方位角、俯仰角和滚动角：

    SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet);
    SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation);

mValuesOrientation 然后填充为：

mValuesOrientation[0]：方位角，绕Z轴旋转。
mValuesOrientation[1]：俯仰，绕X轴旋转。
mValuesOrientation[2]：滚动，绕 Y 轴旋转。

查看documentation of getOrientation() 以了解轴是如何定义的。您可能需要使用SensorManager.remapCoordinateSystem() 重新定义这些轴。

【讨论】：

当我这样做时，俯仰角永远不会达到 180°。它从 0°（平坦，面向天空）开始，然后当手机面向我时变为 90°，然后当手机面向地板时返回 90°。这是预期的行为吗？那我怎么知道设备是盯着天空还是地板呢？

【解决方案2】：

这取决于您要检测的内容，如果您想检测手机是否旋转移动，那么加速度计可能是您最好的选择。如果您想检测手机现在是否已旋转，请使用 Orientation。

【讨论】：

【解决方案3】：

gyroscope 用于检测旋转，如果您不关心您相对于地球的位置。

【讨论】：