使用 Scenekit，如何获得身份四元数？答案

【问题标题】：Using Scenekit, how can I get an identity quaternion?使用 Scenekit，如何获得身份四元数？
【发布时间】：2018-02-17 14:16:09
【问题描述】：

啊，那就继续吧。

我想创建一个SCNTransformConstraint 方向约束，以便SCNNode 始终面向世界的 x、y 和 z 轴，无论节点的父节点如何定位/移动。

我可以像这样在世界空间中创建方向约束：

let orientationConstraint = 
SCNTransformConstraint.orientationConstraint(inWorldSpace: true) {
  (node, orientation) -> SCNQuaternion in
  return <<<need quaternion identity here>>>
}

node.constraints = [orientationConstraint]

但我需要通过约束回调来提供multiplicative identity 四元数。当像场景套件那样使用quaternions to describe orientation and rotation 时，四元数身份表示没有旋转。或者与世界对齐的世界坐标中的方向。

这类似于按 1 缩放得到相同比例的方式。并且将比例设置为 1 会将某些内容重置为没有缩放。

对于场景套件矩阵，有SCNMatrix4Identity。或者，场景工具包向量的加法标识：SCNVector3Zero。

如何获得乘法的四元数身份？

【问题讨论】：

到目前为止你尝试了什么？ SO 是一个解决更具体问题的地方（即您的代码不起作用）
我可以用一个问题烧掉我所有的声誉吗？那会是一些东西。
嗯，你会没事的，我喜欢幽默，毕竟是星期五，但为了质量起见，让我还链接到 MSE post，它解释了标题应该传达什么以及应该是什么在身体里。保重。
:-) 谢谢@rene，周末愉快！

标签： alignment constraints linear-algebra scenekit quaternions

【解决方案1】：

似乎没有SCNQuaternionIdentity。

身份四元数可以用SCNQuaternion(0, 0, 0, 1) 构造。

注意不要使用默认构造函数SCNQuaternion()。它相当于SCNQuaternion(0, 0, 0, 0)，它不代表一个有效的方向。

【讨论】：