寻找相交轨迹的最佳方法答案

【问题标题】：Best way to find intersecting trajectories寻找相交轨迹的最佳方法
【发布时间】：2013-12-09 16:44:16
【问题描述】：

我正在使用 GeoLife GPS 数据集。数据集包含格式为的 GPS 数据点纬度/经度/日期（年、月、日、时、秒）。 99%的坐标都围绕着北京的坐标。 GPS用户多为步行北京周边的“步行者”。

整个数据集包含 18670 条轨迹。我想拉出大约 1000 个左右，其中包含给定阈值的零星交叉点。例如，如果某些轨迹经常相交，但只在非常短的时间内（少于 2/3 秒）相交，我想跳过它们。

但是，如果存在相交 30 多秒的轨迹，我想识别这些轨迹。

我想从算法上知道找到这样一个子集的最佳方法是什么。

我正在识别交叉点，如下所示。我在北京坐标上创建了一个 100 公里 x 100 公里的大边界框。所有的 GPS 数据点都在这样的边界框内，也不例外。

我创建了 100m x 100m 更小的边界框，每个数据点最终落入其中。

交叉点由轨迹 ID 标识，轨迹 ID 包含在同一个 100m x 100m 桶网格中。

我可以遍历包含 100m x 100m 网格的每个 1000 x 1000 矩阵，然后检查任何 100m x 100m 网格中包含的数据点是否与其余网格重叠超过阈值。

我不确定这是否是最好的方法。

最终会用 Java 编码。

【问题讨论】：

我认为您不会以这种方式获得所有热门歌曲。我不知道采样率是多少，但假设对象运行得足够快，以至于数据点错过了 100m x 100m 方格？如果对象在样本之间移动超过 100m，则可能发生这种情况。
很抱歉在您评论后更改描述。我已经更新了我的要求和我想做什么。我考虑了一下，只拉最高的相交轨迹对我的项目来说是不值得的，所以我现在专注于拉出具有高相交时间（由阈值给出）的轨迹，例如可以有相交的轨迹仅 2 或 3 次，但超过时间阈值（例如 30 秒）
你能告诉我们更多关于什么是交叉路口吗？步行者是否必须在同一个地方停留超过 30 秒才能计数？或者，如果一个步行者与前一个步行者的路线重叠，仅仅 3 天后，这算不算？另外，您是否将交叉口视为在
嗨，安迪。交叉口被认为是 2 个步行者，它们同时在 100m x 100m 的盒子内停留 30 多秒。类似于两列火车行驶不同的路线，但可以在同一站停留一段时间，从而允许一些火车从一列火车换乘另一列。如果传输时间太短（几秒钟），没有人可以传输，但如果传输时间超过 30 秒，则可以成功传输。在我的应用程序中，交叉点意味着两个无线电在通信范围内（接近），并且需要 30 多秒才能在两者之间运行一些协议。

【解决方案1】：

您可以使用 k 阶 voronoi 图并按面积大小对其进行排序。然后您也可以使用集群并删除较小的区域。 VD 还用于最短路径规划，例如用于机器人的地图和运动。

【讨论】：