如何使用 v4l2 linux 界面从网络摄像头获取视频？答案

【问题标题】：How to get the video from webcam using v4l2 linux interface?如何使用 v4l2 linux 界面从网络摄像头获取视频？
【发布时间】：2018-03-09 20:54:03
【问题描述】：

我正在尝试从 v4l2 API run the sample code。当我尝试运行示例代码时，我在编译程序本身时遇到了问题。请检查错误，在编译步骤中我需要安装或标记要传递的东西吗？

ubox:~/capVideoFrame$ gcc v4l2grab.c && ./a.out
/tmp/cc0E2uRM.o: In function `xioctl':
v4l2grab.c:(.text+0x2b): undefined reference to `v4l2_ioctl'
/tmp/cc0E2uRM.o: In function `main':
v4l2grab.c:(.text+0xf3): undefined reference to `v4l2_open'
v4l2grab.c:(.text+0x30f): undefined reference to `v4l2_mmap'
v4l2grab.c:(.text+0x6a2): undefined reference to `v4l2_munmap'
v4l2grab.c:(.text+0x6c4): undefined reference to `v4l2_close'
collect2: error: ld returned 1 exit status

源代码头文件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include "/usr/include/libv4l2.h" // I am using ubuntu, so pointing to this location

【问题讨论】：

不走运，gcc -lv4l1 -lv4l2 v4l2grab.c - 同样的错误
成功了！请写为答案

标签： c linux ioctl v4l2 v4l

【解决方案1】：

要成功编译，您需要为其添加标志-lv4l1 -lv4l2

gcc v4l2grab.c -lv4l1 -lv4l2

【讨论】：

为什么我们需要这些标志？
它将您的程序与必要的 v4l2 库“链接”
请阅读这篇文章lurklurk.org/linkers/linkers.html 它会更清楚为什么所有这些都是必需的。

【解决方案2】：

如果你之前没有安装libv4l2，需要先安装：

sudo apt-get install -y libv4l-dev

顺便说一句，上面的链接已经失效，新的链接是here。

【讨论】：

欢迎来到 SO。我认为 OP 已经安装了库，问题不包括正确的标志。