从 C 应用程序 (Linux) 获取连接的 USB 摄像头（网络摄像头）的 v4l2 设备号

Question

我正在开发一个嵌入式 linux 系统（基于 yocto），我试图简单地从 C 程序中获取带有相关连接的 USB 端口的相机 USB 视频设备（网络摄像头）编号列表。

这样做我可以获取带有供应商 ID 和连接端口的设备列表：

void usbdevs()
{
    libusb_device*** list=NULL;
    libusb_context *context = NULL;
    ssize_t count;
    uint8_t port;
    char ncameras=0;

    libusb_init(&context);

    count = libusb_get_device_list(context,&list);

    for(int i=0; i < MAX_NUM_CAMS; i++)
        usb_dev_list[i]=0;

    for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) {
        libusb_device *device = list[idx];
        struct libusb_device_descriptor desc = {0};

        libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        port = libusb_get_port_number(device);
        printf("Vendor:Device = %04x:%04x Port: %d\n", desc.idVendor, desc.idProduct,port);
    }

    libusb_free_device_list(list, count);
    libusb_exit(context);

}

我现在需要知道（从 C 应用程序）什么 v4l2 设备号与 USB 摄像头端口相关，例如。我连接了两个网络摄像头（相同的供应商 ID），分别显示为 /dev/video0 和 /dev/video1，我可以使用上面的代码为每个摄像头获取连接的端口，但是，我怎么知道连接了哪些端口每一个？

我尝试使用 ioctl 调用从设备获取信息，推荐使用 in this question，但是当我运行代码时：

int checkvideodev()
{
    int fd;
    struct video_capability video_cap;
    struct video_window     video_win;
    struct video_picture   video_pic;

    if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1){
        perror("cam_info: Can't open device");
        return 1;
    }

    if(xioctl(fd, VIDIOCGCAP, &video_cap) == -1)
        perror("cam_info: Can't get capabilities");
    else {
        printf("Name:\t\t '%s'\n", video_cap.name);
        printf("Minimum size:\t%d x %d\n", video_cap.minwidth, video_cap.minheight);
        printf("Maximum size:\t%d x %d\n", video_cap.maxwidth, video_cap.maxheight);
    }

    if(xioctl(fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
        perror("cam_info: Can't get window information");
    else
        printf("Current size:\t%d x %d\n", video_win.width, video_win.height);

    if(xioctl(fd, VIDIOCGPICT, &video_pic) == -1)
        perror("cam_info: Can't get picture information");
    else
        printf("Current depth:\t%d\n", video_pic.depth);

    close(fd);
    return 0;
}

我遇到了下一个错误：

cam_info: Can't get capabilities: Inappropriate ioctl for device
cam_info: Can't get window information: Inappropriate ioctl for device
cam_info: Can't get picture information: Inappropriate ioctl for device

例如，如果我通过命令行进行检查，我可以毫无问题地获得这些功能：

v4l2-ctl --device-/dev/video0 --list-formats-ext

任何想法如何做到这一点？

提前致谢。

Answer 1

我不知道这是否专门回答了您的问题，但是您可以通过在 /dev 或 /sys 下查找某些模式来获得有用的信息，例如这将返回每个视频设备的完整设备路径（包括 PCI 总线） ,

#include <glob.h>
#include <unistd.h>

void list_videos() {
  int i;
  glob_t globbuf;
  if (glob("/sys/class/video4linux/video*", 0, NULL, &globbuf) != 0) {
    perror("glob");
    return;
  }
  for (i=0; i < globbuf.gl_pathc; i++) {
    char buf[256] = {};
    if (readlink(globbuf.gl_pathv[i], buf, sizeof(buf)-1) > 0) {
      puts(buf);
    }
  }
}

在一个带有 2 个摄像头的系统上进行打印，

../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-1/2-1.1/2-1.1:1.0/video4linux/video0
../../devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-3/2-3:1.0/video4linux/video1

其他有趣的 glob 字符串包括 /dev/v4l/by-id/* 和 /dev/v4l/by-path/*。