OpenCV - 如何检测和测量两帧之间的角度？答案

【问题标题】：OpenCV - How to detect and measure an angle between two frames?OpenCV - 如何检测和测量两帧之间的角度？
【发布时间】：2011-05-03 11:19:42
【问题描述】：

我正在尝试理解和使用 OpenCV。我想知道是否可以找到并测量两个框架之间的角度。

我解释一下：凸轮是固定的，框架可以围绕中心旋转而不会移动。现在我设法手动旋转，我希望能够比较帧并返回角度。例如：

double getRotation(Image img1, Image img2) {
  //Compare the frames

  //Return the value
}

然后我按照那个角度旋转。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

如果您能够检测到静态对象，例如。 G。背景，在帧上，您可能会在背景上找到名为 good_features_to_track (cvGoodFeaturesToTrack) 的点，并使用optical_flow (cvCalcOpticalFlowPyrLK) 跟踪这些点。

如果旋转仅在“xy”平面上，您可以使用cvGetAffineTransform 检测旋转。

由于只允许旋转（不允许平移和缩放），因此使用cvGetAffineTransform 获得的变换矩阵确定旋转角度并不困难。该矩阵看起来像（见wikipedia）：

其中\theta是旋转角度

【讨论】：

【解决方案2】：

这可能非常棘手，只是一个更简单的解决方案可能是找到框架的霍夫线。当然，您需要确定可以在两帧之间跟踪的最佳和稳定线的位置，一旦可用，您就可以找到两帧之间的角度。 Andrey 所建议的寻找角度的方法也应该是可用的。

【讨论】：