嵌入式单声道：将数组从 C# DLL 返回/复制到 C++答案

【问题标题】：Embedded mono: return / copy an array from C# DLL to C++嵌入式单声道：将数组从 C# DLL 返回/复制到 C++
【发布时间】：2017-10-10 23:13:32
【问题描述】：

我有一个 C++ 应用程序，它应该使用 DLL 中的某些函数，该 DLL 是用 C# 编写并使用 mono 编译的。我已经想出了如何让这些 C# 函数从我的 C++ 代码中运行，但仍然无法理解如何引用通常是 已知大小 的数组的 C# 结果。

我的 C++ 代码如下所示：

MonoDomain* domain = mono_jit_init("CSharpDLLname.dll");
MonoAssembly* assembly = mono_domain_assembly_open(domain, "CSharpDLLname.dll");
MonoImage* image = mono_assembly_get_image(assembly);
MonoClass* klass = mono_class_from_name(image, "MyNamespace", "MyClass");
MonoObject* object = mono_object_new(domain, klass);
// call ctor
mono_runtime_object_init(object);

MonoMethodDesc* mdesc = mono_method_desc_new(":test(single[])", false);
MonoMethod* method = mono_method_desc_search_in_class(mdesc, klass);

void* args[1];
args[0] = &something;

// call function with provided args
mono_runtime_invoke(method, object, args, NULL);

// shutdown the runtime
mono_jit_cleanup (domain);

这是我在 C# DLL 中调用的函数类型：

public static float[] tester(float[] arr)
{
    // ... do things to arr
    // create an array of known size
    float[] barr = new float[3];
    barr[0] = 1;
    barr[1] = 2;
    barr[2] = 3;
    // return it as result
    return barr;
}

问题是如何从我的 C++ 代码中获取barr 的指针或副本？

我尝试过使用

MonoObject* returnObj = mono_runtime_invoke(method, object, args, NULL);
float* result = (float*)mono_object_unbox (returnObj);

但这会导致

object.c:6493 处的断言，条件 `obj->vtable->klass->valuetype' 未满足。 ... 执行本机代码时收到 SIGABRT。这通常表明单声道运行时或本机库之一中的致命错误由您的应用程序使用。

如果我返回像public static float tester() 这样的单个值，那么它可以工作并且我能够读取结果。现在我希望能够读取一个数组。

返回数组的 C# 函数的简单 C+ 用法示例会很棒。或者，如果 mono_runtime_invoke() 和 mono_object_unbox() 不是正确的方法（我是 C# 和单声道的初学者），我很高兴知道如何正确地做到这一点 - 再次感谢基本示例。

【问题讨论】：

标签： c# c++ dll mono marshalling

【解决方案1】：

我找不到关于如何返回或复制整个数组的答案，但我想出了另一种方法。由于获取 blittable 类型是有效的，而不是返回整个数组的函数，我曾经获取数组的每个元素。例如：

C# 代码：

private float[] m_array; // the array we want to copy to our C++ code 
private int m_numElements; // length of the array

public static int getLength()
{
    return m_numElements; 
}

public static float[] getArray() // this will not work
{
    return m_array;
}

public static float getArrayElement(int index) // we will use this instead!
{
    return m_array[index];
}

C++代码中的用法：

MonoObject* lengthObj = mono_runtime_invoke(methodGetLength, object, NULL, NULL);
int length = *(int*)mono_object_unbox(lengthObj);

// now allocate the array where you will cope the result to
std::vector<float> array; // or could also be float[length]
array.resize(length);
for (int i=0; i<length; ++i){
    void* args[1];
    args[0] = &i;
    // obtain the next element with index i
    MonoObject* elementObj = mono_runtime_invoke(methodGetElement, object, args, NULL);
    // copy the result to our array
    array[i] = *(float*)mono_object_unbox(elementObj);
}

【讨论】：