将字节数组从 C++ DLL 返回到 C#

Question

我正在实现一个需要将数据读/写到串行线路的 C++ DLL。 此 DLL 的使用是在 C# 应用程序中。 目前，当我使用 C++ 读取代码时，我无法从 C# 应用程序读取数据（没有 C# 包装器，读取函数可以正常工作）。

C++ 代码：

extern "C" __declspec(dllexport) int Read(void *Buffer, unsigned int MaxNbBytes, unsigned int TimeOut_ms)
{
    return uart.Read(Buffer, MaxNbBytes, TimeOut_ms);
}

C#代码

[DllImport("RS232LIB.dll", CharSet = CharSet.Unicode, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int Read(out byte[] bytesRead, int maxNbBytes, int timeOutMs);

var bytes = new byte[4];
Read(out bytes, 4, 10);

运行这些行后，我不断收到System.AccessViolationException。 我该如何解决这个问题？

备注：我不能使用 C# Serial 类。我的 C++ 串行函数运行良好。

uart.Read(void *Buffer, unsigned int MaxNbBytes, unsigned int TimeOut_ms) 参考：

\Buffer : 从串行设备读取的字节数组
\MaxNbBytes : 允许读取的最大字节数
\TimeOut_ms : 放弃读取前的超时延迟

Answer 1

错误是您使用了out 关键字。如果您需要被调用者分配一个新数组并将其返回给您，则可以使用该方法。这是一个额外的间接级别。

所以你可以使用下面的 p/invoke：

[DllImport("RS232LIB.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int Read(byte[] bytesRead, uint maxNbBytes, uint timeOutMs);

这样称呼它：

var bytes = new byte[4];
Read(bytes, (uint)bytes.Length, timeOutMs);

请注意，byte 是 blittable，因此 byte[] 是 blittable。这意味着该框架将简单地固定您的阵列。因此它编组为[In,Out]。如果您想更明确地说明您可以编写的意图：

[DllImport("RS232LIB.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int Read([Out] byte[] bytesRead, uint maxNbBytes, uint timeOutMs);

但行为不会有任何不同。该数组仍将被固定，并且在语义上参数将为[In,Out]。

我还删除了不必要的 CharSet 规范，并将其他两个参数更改为 uint 以匹配 unsigned int。当然，使用uint 可能会引入额外的演员阵容，您可能会觉得这很烦人。为了方便起见，您可能会在 p/invoke 声明中坚持使用 int。