在 OpenGL 中旋转对象

Question

我想在 OpenGL 中移动一个对象。我在 (0,0,0) 中绘制对象，如果对象在该点上，它会很好地旋转（使用对象的中心作为旋转的参考）。当我移动对象时，问题就出现了，它使用与参考相同的点而不是它所在的点旋转。代码是：

glPushMatrix();
glRotatef(xangle,1.0f,0.0f,0.0f);
    glRotatef(yangle,0.0f,1.0f,0.0f);
    glRotatef(zangle,0.0f,0.0f,1.0f);
    glTranslatef(x,y,z);
//draw object
    glPopMatrix();

有谁知道它必须做什么才能使对象始终使用它所在的点作为参考进行旋转？

Answer 1

只需重新排序您的转换：

glPushMatrix();
glTranslatef(x,y,z);
glRotatef(xangle,1.0f,0.0f,0.0f);
glRotatef(yangle,0.0f,1.0f,0.0f);
glRotatef(zangle,0.0f,0.0f,1.0f);
//draw object
glPopMatrix();