为什么我的矩阵旋转会在 OpenGL 中倒退

Question

我正在使用我以前制作的 float4x4 矩阵类。

直到现在我从未使用过openGL，并且我已经开始使用动画皮肤了。

但调试我的骨架时，我意识到我的插值位置是正确的，但旋转是向后的，所以如果一个人向前倾斜。动画骨架确实向前倾斜，但这些倾斜上的旋转方向相反。

我确实使用四元数计算。我以前在 DirectX 中做过这个，但我错过了 openGL 和 directX 之间的不同之处吗？

我只是想要一篇文章的链接，或者只是想解释旋转角度之间的任何主要差异，或者只是暗示为什么我的旋转方向可能相反

Answer 1

我想知道您是否遇到了与着色器正在寻找的矩阵是列主要而不是行主要的事实有关的问题。 IE。您可能需要转置矩阵。

另一个问题可能是空间的惯用手，OpenGL 是右手的，所以 z 在屏幕上是负数。

我想到了另一件事。 OpenGL 中没有相机，相反，当您进行视图变换时，您正在执行几何图形的逆变换。