glm::translate 与本地空间

Question

我想根据自己的空间（方向）而不是世界空间来移动矩阵。

具体来说，我想移动视图矩阵/“相机”。

glm::mat4x4 view = glm::lookAt(glm::vec3(1.1f, 1.3f, 1.2f),
                                   glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
                                   glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

view=glm::rotate(view, r, glm::vec3(0,1,0));
view=glm::translate(view, glm::vec3(x,y,z));

无论旋转如何，平移都是相等的，但我想根据相机面对的位置进行平移，例如当相机面向 x 轴并且我平​​移 z 时，它应该沿世界轴 x 平移。如何做到这一点？

Answer 1

如果你想操纵相机位置，你应该存储相机位置，只在需要时才将其放入视图空间。

glm::mat4 camera =  glm::inverse(glm::lookAt(
                               glm::vec3(1.1f, 1.3f, 1.2f),
                               glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
                               glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
camera = glm::rotate(camera, r, glm::vec3(0,1,0));
camera = glm::translate(camera, glm::vec3(x,y,z));
glm::mat4 view = glm::inverse(camera);

也有可能对视图矩阵进行预乘法是您想要的，但我不确定，因为我尽量避免处理前后乘法，就好像我的生活依赖于它一样。

glm::mat4 view =  glm::lookAt(
                               glm::vec3(1.1f, 1.3f, 1.2f),
                               glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),
                               glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
view = glm::rotate(glm::mat4(), r, glm::vec3(0,1,0)) * view;
view = glm::translate(glm::mat4(), glm::vec3(x,y,z)) * view;